U9551.走迷宫

搜索一条从入口到出口的路径
找出最短的路径长度是多少
（地图最多长1000个单位，宽1000个单位）
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。迷宫左上角和右下角都是‘.’。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步。计算步数要包括起点和终点。

（ 1≤ R，C ≤ 40)