A8038.地宫2

一个迷宫由 $R$ 行 $C$ 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走，还有的是传送门，走到传送门可以瞬间传送至任意传送门(不消耗步数)。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步。每步只能向上下左右四个方向走一步，不能斜着走。

第一行是两个整数，$R,C(1 \leq R,C \leq 40)$，代表迷宫的长和宽。

接下来是 $R$ 行，每行 $C$ 个字符，代表整个迷宫。

空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示，传送门用'$'表示，传送门数目小于 $10$。

迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步。计算步数要包括起点和终点。如果走不到终点输出 $-1$。