A8036.走迷宫

一个迷宫由 $R$ 行 $C$ 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

第一行是两个整数，$R$ 和 $C(1 \leq R,C \leq 40)$，代表迷宫的长和宽。

接下来是 $R$ 行，每行 $C$ 个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘$.$’表示，有障碍物的格子用 ‘#’ 表示。

迷宫左上角和右下角都是‘$.$’。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。