A8035.走出迷宫

当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。

假设你已经得到了一个 $n \times m$ 的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。

第一行是两个整数 $n$ 和 $m(1 \leq n,m \leq 100)$，表示迷宫的行数和列数。

接下来 $n$ 行，每行一个长为 $m$ 的字符串，表示整个迷宫的布局。字符‘.’表示空地，‘#’表示墙，‘S’表示起点,‘T’表示出口。

输出从起点到出口最少需要走的步数，如果不能到达，输出 $-1$。