A553.走迷宫3

小z身处在一个迷宫中，小z每分钟可以走到上下左右四个方向的相邻格之一。迷宫中有一些墙和障碍物。
同时迷宫中也有一些怪兽，当小z碰到任意一个怪兽时，小z需要将怪兽消灭掉才可以离开此方格。但消灭
怪兽会花费一定的时间。现在小z想知道走出迷宫需要花费的最少时间。

对于每组数据第一行为两个整数R和C(1<=R,C<=20)。以下R行每行有C个字符，即迷宫地图。

其中"#"代表墙和障碍物，"."表示空地，[1~9]的数字代表此处有怪兽以及消灭此处的怪兽需要的时间.

"Z"表示小z的起始位置，"W"表示迷宫出口。

对于每组数据保证起始位置和迷宫出口唯一。

对于每组数据，输出走出迷宫的最短时间(单位:分钟)。如果无法走出迷宫则输出"IMPOSSIBLE"。