A29681.激（鸡）动（洞）【最短路径】

ikun 在他的鸡场中闲逛时发现了许多鸡洞。鸡洞可以看作一条十分奇特的有向边，并可以使你返回到过去的一个时刻（相对你进入鸡洞之前）。ikun 的每个鸡场M条小路（无向边）连接着（从1到N标号）块地，并有W个鸡洞。

现在 ikun想借助这些鸡洞来回到过去（从1号出发，在出发时刻之前回到1号点，同理，从2号点回到2号点也行），请你告诉他能办到吗。 没有小路会耗费你超过10^{4秒的时间，当然也没有鸡洞会帮你回到超过10}4秒以前。

第一行，三个整数 N,M,W；

接下来M行，每行三个数S,E,T,表示在标号为S的地与标号为E的地中间有一条用时T秒的小路；

接下来W行，每行三个数S,E,T,表示在标号为S的地与标号为E的地中间有一条可以使 ikun 到达T秒前的鸡洞。

如果 ikun 能在鸡场实现他的目标，就输出 YES，否则输出 NO。

1 <=N <=500,1 <=M <=2500,1 <=W <=200,1 <=S,E <=N,1 <=T <=10000