看到THUNDER的2.2s提交记录有点慌，所以选择了用内存换时间. 没算过THUNDER代码的最坏情况，但感觉是 O(n3)O(n^3)O(n3)，极限数据会超时. 预处理一直滑，碰到障碍物时停止的坐标，这样就可以把这种情况降至 O(1)O(1)O(1)，总时间复杂度降至 O(n2)O(n^2)O(n2). 石山代码见谅