正常写法

#include<iostream>
using namespace std;
int n,m;
int x1,y1;
int x2,y2;
int vis[2001][2001],flag=0; 
char a[2001][2001];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};               
void DFS(int x,int y){
	if(x==x2&&y==y2){
		flag=1;
		return; 
	}
	vis[x][y]=1;
	for(int i=0;i<4;i++){
		int xx=x+dx[i];
		int yy=y+dy[i];
		if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&a[xx][yy]!='#'&&!vis[xx][yy]){
			DFS(xx,yy);
		}
	}
}
int main(){
	cin>>n>>m>>x1>>y1>>x2>>y2;
   	x1--,x2--,y1--,y2--;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++)cin>>a[i][j];
	}
	DFS(x1,y1);
	if(flag)cout<<"YES";
	else cout<<"NO"; 
	return 0;
}