大牢们帮帮我

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char arr[101][101];
int xx[4]={-1,1,0,0},yy[4]={0,0,-1,1},crr[101][101],n,m;
struct stru{
    int x,y,k;
};
struct stru1{
    int x,y;
};
stack<stru1>st;
bool find(int x,int y)
{
    if(x==1&&y==1)
        return true;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int tx=x+xx[i],ty=y+yy[i];
        if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
            continue;
        if(crr[tx][ty]!=crr[x][y]-1&&arr[tx][ty]=='#')
            continue;
        st.push({tx,ty});
        if(find(tx,ty))
            return true;
        st.pop();
    }
    return false;
}
int main()
{
    memset(crr,-1,sizeof(crr));
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            cin>>arr[i];
    crr[1][1]=0;
    int step=-1;
    queue<stru>q;
    q.push({1,1,0});
    while(!q.empty())
    {
        stru num=q.front();
        q.pop();
        int x=num.x,y=num.y,k=num.k;
        if(x==n&&y==m)
        {
            step=k;
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=x+xx[i],ty=y+yy[i];
            if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
                continue;
            if(arr[tx][ty]=='#'||crr[tx][ty]!=-1)
                continue;
            crr[tx][ty]=k+1;
            q.push({tx,ty,k+1});
        }
    }
    cout<<step<<endl;
    st.push({n,m});
    find(n,m);
    while(!st.empty())
    {
        stru1 num=st.top();
        cout<<'('<<num.x<<','<<num.y<<") ";
        st.pop();
    }
    cout<<endl;
    return 0;
}