include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long t;
struct loc{
	long long x,y,z;
}a[1005];
long long distance(long long x1,long long y1,long long z1,long long x2,long long y2,long long z2){
	return pow((x1-x2),2)+pow((y1-y2),2)+pow((z1-z2),2);
}
bool ok,vis[1005];
long long q[1005];
long long n,h,r;
int main(){
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		cin>>n>>h>>r;
		for(register int i=1;i<=n;i++){
			cin>>a[i].x >>a[i].y >>a[i].z;
			vis[i]=0;
		}
		ok=0;
		long long len=0;
		for(register int  i=1;i<=n;i++){
			if(a[i].z - r <=0) q[++len]=i,vis[i]=1;
		}
		long long id=1;
		while(id<=len){
			if(a[q[id]].z + r >=h) {
				ok=1;
				break;
			}
			for(long long i=1;i<=n;i++){
				if(distance(a[q[id]].x,a[q[id]].y,a[q[id]].z,a[i].x ,a[i].y,a[i].z)<=4ll*r*r&&vis[i]==0){
					vis[i]=1;
					q[++len]=i;	
				}
			} 
            ++id;
		}
		if(ok) cout<<"Yes\n";
		else cout<<"No\n";
	}
	return 0;
}